Robótica Móvil

   Limpian nuestros hogares, nos ayudan en el trabajo, exploran el universo por nosotros y en ocasiones nos divierten nos referimos a los robots. En el artículo pasado hablamos de robots que desarrollan diversas tarea pero que están sujetos a un espacio definido, no pueden moverse del lugar en que son ubicados antes de ponerse a trabajar, esta tipo robots fueron indispensables para el estudio y desarrollo de robots mas sofisticados,  nos referimos a los robots móviles.

    Los robot hoy en día son utilizados en mas lugares y se han convertido en una herramienta fundamental para el desarrollo de diversas tareas, sin embargo no siempre se pude poner un Robot donde se desea, entonces ¿Cómo podemos llevar un Robot a donde queremos? Esta respuesta es fácil de contestar: “hay que hacer que se mueva” el problema es el ¿Como? Los investigadores encuentran la solución en la naturaleza, casi todos los métodos de locomoción están tomados de los animales y de las personas con excepción de los robots que se mueven con llantas.

     La locomoción de un robot a otro puede ser diferente, y esto depende del medio ambiente en el cual van a desplazarse, hay robots que utilizan patas para desplazarse, de este tipo podemos encontrar los que usan dos, cuatro y seis extremidades, estos últimos tiene una apariencia apreciada a insectos y tienen diversas formas de mover sus patas para conseguir desplazarse, los que utilizan dos patas tienen una forma de camina al de las personas a estos se les conoce como Humanoides, estos robots pueden desarrollar varias tareas y son la elección perfecta para el trabajo en conjunto con las personas, aunque algunos son utilizados para diversión de las personas como los robots que bailan y los robots que juegan futbol. De la misma manera los robots con cuatro patas se han utilizado para jugar futbol de este tipo se han visto equipos de perros robots, el Dog Aibo de Sony es de los mas populares en este aspecto, este es un robot que pude ser utilizado como mascota, por sus sensores puede detectar que le dan una palmada, puedes jugar con el e incluso se le puede llamar para que vaya asía donde estamos.

     Los robots antes mencionados no son con los únicos que se han utilizado para jugar partidos de futbol, robots con ruedas de formas variadas participan de igual manera para cumplir el reto, aunque robots son mas conocidos por ser grandes peleadores de sumo, al igual que los humanos estos robot deben de sacar a su contrincante del ring.

     Todos estos robots se pueden observar en los diversos mundiales que se realizan en diferentes partes del mundo, donde profesores y alumnos de varios países pueden demostrar el desarrollo tecnológico, los conocimientos y las habilidades que tienen en Robótica. Los robots móviles no son utilizados únicamente para diversión de la gente, dentro de los laboratorios estos Robots estos han sido utilizados para explorar lugares donde las personas no pueden llegar, el robot Spirit fue enviado a Marte para explorar su superficie, sin embargo el espacio no es el único lugar que se explora con la ayuda de robots, éstos se han enviado a varias parte de la tierra que son peligrosas para las personas como volcanes y aguas profundas.

      ¿Por qué se hacen tantas competencias de robótica? En estos torneos los alumnos y profesores pueden encontrar una manera divertida de estudio, la finalidad de estas competencias es el estudio y desarrollo de métodos para que los robots cumplan el objetivo para lo que son programados, este tipo de robots necesitan una programación mas compleja que los industriales, su entorno cambia constantemente y las acciones que deben de tomar no siempre son las mismas, el trabajo que se desarrolla con ellos es para mejorar las técnicas que hacen que estos robots se muevan e interactúen.

      El trabajo que se hace sobre robótica móvil es tan amplio que se requieren expertos en varios campos que conforman la robótica para lograr que un robot cumpla correctamente con todos los requisitos que se exigen, sin duda alguna hacer un robot móvil que es operado no es tan complicado como hacer uno totalmente autónomo, se requiere Inteligencia Artificial, Teorías de Control, Mecánica,  Visión Artificial, Electrónica entre otras. 

     No cabe duda que los robots se ganar un lugar en nuestra sociedad, por el momento no es posible ir a la tienda y comprar un súper robot que nos ayude a todas las tareas diarias, pero ya existen algunos que nos ayudan en tareas en el Hogar, en la Industria, la Seguridad e incluso en los Hospitales. Se espera que para el 2020 uno pueda comprar un robot que haga prácticamente de todo a un precio accesible pero por ahora estos robots solo se encuentran dentro de los laboratorios donde son mejorados día tras día.